牵引变频器控制单元
产品概述
FRQ-系列牵引变频器控制单元作为控制系统核心实现工矿机车交流牵引控制。它以32位浮点数字信号处理器（DSP）为核心，内置变转矩VF控制、无速度传感器转差控制、无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制等控制方式。系列产品具有启动转矩大、自适应特性好、稳定性强、过载裕量大等特点。此外，机电联合制动、电子驻车、无电跨越（应对电网掉电）、动态跟踪再启动、高速率CAN总线双机（多机）重联等功能确保牵引性能达到最佳。完善的故障自诊断、自修复及防疲劳驾驶预警保障了车辆行驶安全。
本系列控制单元已经进化到第5代产品，由控制板、驱动板、风机板、人机界面及附件组成，采用高低压分离、功能模块独立的方案，系统信号稳定、电磁兼容性好、适用于各种吨位、电压等级的机车牵引控制。
性能特点
1. 采用32位浮点DSP+磁场定向（FOC）控制技术保证最佳动态性能。
2. 综合故障保护及自诊断、自修复功能，有力保证机车长期安全运行。
3. 多种预警提示：操作错误、疲劳驾驶、蓄电池亏电
4. 牵引性能： 挖土机特性可应对电机堵转、
速度搜索及转速跟踪再启动、
零制动功能防止坡道溜车
无电跨越能力可应对短时掉电
精确变频器非线性补偿获得良好低速特性
电机轻载震荡抑制功能
转矩负荷分配控制适于多机重联
5. 双RS485串行通讯，标准MODBUS协议并可扩展远程人机界面
技术参数
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额定输入电压
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AC380V、660V ±15%，40 ～ 65Hz
DC196V、252V、288V、320V、540V、750V、940V ±15%
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额定输出电流
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6A ～ 450A
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额定输出容量
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5KVA ～ 400KVA
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适配电机功率
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3KW ～ 320KW
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输出频率范围
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0.00HZ ～ 500.0HZ
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工作制式
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连续
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频率给定方式
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移位式数字编码司控器、
模拟电压（电位器）、模拟电流（电流源）、
串行总线等
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运行环境温度
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-5℃ ～ +40℃；
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注：可根据客户要求订制。
